1930年5月生，祖籍山东东平。1946年参加革命工作，1958年毕业于北京大学哲学系并留校任教，1974年至1978年在山东大学文史哲编辑部任主任，后调中央宣传部工作，1980年到中国社会科学院世界宗教研究所，曾任该所所长、研究员、博士生导师，兼中国宗教学会会长。从事中国哲学研究，代表著《魏晋玄学》、《儒学通论》（合著）、参与撰写《中国哲学史》和《中国哲学发展史》，并发表学术论文数十篇。